巨能 G系列门式机械人系统
企业信息
自动生产线和自动化程度高的加工设备已经成为今后制造工厂的一个发展趋势。单机自动化、整线自动化等自动上下料装置用于加工工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作,满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求。最新开发“独立控制门式机械手模块”为顾客提供更全面的服务。
法兰盘的自动生产线由2台LGMazak车床和1台LGMazak的加工中心共计3台机床组成,2台车床共用一套G10系列的上下料机器人,1台加工中心配置一套G20系列的上下料机器人,整线配置一个自动的上料仓和自动的下料仓,车床线和加工中心线之间配置一个托盘站进行车床工序和加工中心工序之间的联接,在加工中心序的前端配置了自动视觉识别装置,用于零件进入加工中心之前的角向定位。本方案实现对一个法兰零件的全自动加工,加工内容是法兰的两个侧面、内外圆、螺旋槽、端面的键槽和孔系等。由两台车床完成两个侧面、内外圆和外圆上螺旋槽的加工,其余的加工内容由一台加工中心来完成,法兰的螺旋槽是由带铣轴的车床工序完成的,因为螺旋槽和法兰端面的键槽和孔系有相位关系,所以车床工序完成后转入到加工中心工序前需要做相位识别,相位识别采用视觉识别的方式。车床和加工中心工序之间放置托盘站进行工序间的物料暂存和缓冲,这样既可以联接两个工序,又可以平衡两个工序之间的节拍差异。
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