交流伺服系统的Ziegler-Nichols PI控制

文:2013年第三期

针对永磁伺服系统速度调节器性能较差的问题,提出Ziegler-Nichols PI控制方法。介绍了控制器结构组成及从理论上分析了Ziegler-Nichols PI调节原理;通过大量的仿真实验,详细研究控制器参数对系统性能的影响,得到有关参数选取及控制器设计规律。

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