之山iK3系列伺服系统在现代工业应用中被广泛，在不同的场景应用均有出色的性能和良好的用户体验，本文带大家一起来看看之山伺服在玻璃扫边机和水刀切割机上的应用案例。

性能特点

• 驱动器功率覆盖范围从0.05kW到22kW的伺服电机；

• 支持EtherCAT、PowerLinK、CANOpen总线通讯，通讯速率100Mbps；

• 可实现精确的位置、速度、转矩控制，拥有卓越的控制性能；

• 采用源自欧洲的操作方式，具备国际标准的伺服安全功能（STO/SS1/SS2/SBC）；

• 电流控制周期50μs；

• 位置控制周期100μs；电流环频率响应2.5KHz；

• PWM同步精度＜0.1μs；

• 采用10极电机转子、12槽电机定子设计，降低约65%的电机脉冲转矩，整体提高20%的效率，实现地损失、小型化、超轻化；

• 电机定子采用全新拼接方法，降低温升，改善电磁特性，降低成本、提高效率和可靠性；

• 支持多种编码器类型，支持高分辨率编码器，可实现高精度定位及低速稳定性、保证500HZ响应频率。 

 案例一：在玻璃扫边机上的应用场景 

之山iK3系列驱动是一款高性价比的总线型伺服驱动、支持EtherCAT和CANOpen两种总线通讯方式，同步精度高，同时具有上位机软件控制以及模拟量输入控制功能，丰富的IO输入输出、方便灵活的LED显示及按键控制、232通讯等功能，并内部集成探针锁存、振动抑制、滤波器、惯量辨识等高级控制算法。本项目为iK3伺服在玻璃扫边机上的应用，用于手机钢化玻璃的精细打磨，终端客户为国内知名面板玻璃生产商。一台玻璃扫边机总共使用5台iK3伺服，分别为左右平移轴、旋转轴及左右旋转轴，通过EtherCAT控制器控制，实现精准玻璃打磨，系统示意图如图1所示。

图1 之山iK3系列伺服系统在玻璃扫边机上的应用系统图

玻璃扫边机除了对伺服性能要求较高外，由于加工环境恶劣，粉尘和泥水较多，对伺服的防护要求也很高。iK3伺服凭借高可靠性、高响应性、高精度在终端客户得到充分认可，目前已有3000+台iK3伺服在客户现场使用。 

案例二：在水刀切割机上的应用案例 

系统组成

水刀切割机是利用超高压水射流进行冷态切割的切割设备，主要由高压泵、数控加工平台、喷射切割头、供砂系统和冷却系统组成：

1. 超高压水射流发生器（高压泵） 

作为水刀的动力源，常见的是液压马达驱动增压器产生超高压水射流的技术方案。将普通自来水的压力提升到几十到几百MPa（1MPa约等于10bar），通过束流喷嘴射出，具有极高的动能。

2. 数控加工平台

数控水刀主要以切割平面板材为主。切割平台选用滚动直线导轨和滚珠丝杠作为传动，在数控程序和控制电机的精密控制下精确进行X轴和Y轴单独运动或两轴联动，带动切割头实现直线和任意曲线切割。

3. 喷射切割头

高压泵只有通过束流喷嘴才能实现切割功能。喷嘴孔径大小，决定了压力高低和流量大小。同时，喷嘴还具有聚能作用。喷射切割头有两种基本形式:一种是完成纯水切割的，一种是完成含磨料切割的。含磨料切割的切割头，是在纯水切割头的基础上，加上磨料混合腔和硬质喷管构成的

应用范围

水刀的应用范围很广泛，从金属材料到非金属材料，从天然材料到人工材料，从食品到生活用品，基本上都能切割，有“万能切割机”之誉，主要应用领域包括：

1、陶瓷、石材等建筑材料加工

2、玻璃制品加工，如家电产品中玻璃部件切割、建筑装潢、工艺玻璃

3、机械行业的金属板材切割下料

4、广告行业的标牌、艺术图案切割 

设备调试要求

1、速度快，精度高，稳定性强；

2、能确保机器在高速运作时不抖动，产品加工面高度光滑。 

系统搭建及参数设置

机器名称：水刀切割机

系统名称：倍福控制器

伺服配置：IK3AS04EB，IK3AS22EB 1430程序

电机型号：3个60E系列400w（23bit）

2个130BST-AM005415（23bit）

1个130BST-AM11515（23bit）

原理：3轴龙门结构，3轴小功率作为水刀头轴

系统搭建接线：超五类网线 

相关参数设置

P10.01=1 总线控制

P11.00=2 位置模式

P22.06=1 编码器故障使能

P22.07=5000 编码器最大加速度

P31.02=8 DO2输出抱闸信号（仅Z轴需要设置）

P50.01=1 单边调制

P55.00=35 速度环kp

P55.03=2 速度环控制周期

P58.00=48 位置环kp 

调试结果

大致工况：类似玻璃雕刻环境，可能存在水雾。

运行正常。

之山伺服的优势

• 运行平稳，接线及操作简单；

• 性价比高；

• 支持英文版上位机调试软件，客户非常认可。

调试现场图