随着2020年新冠疫情得到缓解，国内口罩产能已经达到一个新的台阶。曾经站在风口浪尖的口罩机该何去何从，如何提升竞争力，以更快的速度、更优异的质量赢得竞争呢？请看鸣志以运动控制专家的角度向你娓娓道来高速交付和生产的秘密。

通常产线设备在交付使用之前都要先通过现场的装配和电气调试两大环节。根据不同情况装配和调试的时间少则三、五天，多则几个月。在装配过程中电气接线是量大且简单、重复的机械操作，不仅耗时，而且对现场技术工程师的耐心和细致提出了极致的考验。如何使接线工作既简单又省时呢？

根据我们多年经验，鸣志M3系列伺服产品对驱动器和电机的连接部分做了全新的设计。驱动器端I/O连接器及电源连接器采用弹簧式，线束可以直接按压插入，无需电焊工具。不仅避免了误焊、空焊的风险而且操作灵活便于调整，用时只有传统方案的1/8。电机采用直插式方案，具备IP65防护等级，无惧现场油污，把现场技术人员从传统繁琐的接线工作中解放出来，大大提升了工作效率和质量。

在调试过程中伺服系统的PID、增益等参数的设置则更考验技术工程师的专业水平和现场经验。鸣志M3伺服使用全新的硬件及增益算法，在前期调试过程中驱动器通过采集伺服电机反馈的电流、速度、转矩等数据可以自动完成大部分操作，无需人工干预，不但降低了原先专业度很高的调试门槛，而且使整个过程精确、简单、高效、人性化。

在以效率为第一目标的生产现场，我们根据多年的经验及技术储备，认为对设备运行效率的追求并不能简单的理解为单纯的追求高速。从运动控制的角度来看，高速和高精度就好比“孪生兄弟”，两者相辅相成才能真正实现高速高质量的生产。控制好运动中的节拍，才能实现“高速”和“高精度”的完美配合。

大家会发现实际运行中伺服电机的转矩和转速会随机产生波动，这是由伺服电机的齿槽转矩造成的。齿槽转矩是电机绕组不通电时永磁体和定子铁心之间相互作用产生的转矩，是由永磁体与电枢齿之间相互作用力的切向分量引起的。这一问题使伺服在运行中实际速度和理论值会产生偏差，就好比车辆行驶中不停的进行加减速，破坏了连续运动的稳定性，需要伺服系统实时纠正这个偏差，不利于伺服精确的控制节拍以及挑战更高速下的高精度定位。

M3伺服在设计之初从整体运动控制层面就充分考虑到控制节拍的重要意义，从齿槽转矩、反馈精度、响应速度三个方面做了系统的升级优化。

M3伺服另一特点是可以支持Modbus/RTU+Q编程的方式。常规PLC的脉冲输出口只有4个，多轴情况下需要再添置定位模块。客户可以编写Q程序并常驻在M3驱动器中运行，不再需要上位机发送脉冲就可以实现多个位置的点到点定位控制，可以减少PLC脉冲输出模块的数量，降低PLC编程复杂度和整体方案的成本。