在运动控制领域，伴随着不断增加的多样性带来的产品频繁变更需求，对限定空间的紧凑安装，对驱动控制系统的精准控制、极速响应，提出越来越多精细化要求。

　　为了更好地满足运动控制行业需求，经过大量市场调研后，维宏股份进行专业研发设计，通过高强度的测试，推出全新Mini多轴伺服驱动器。

　　Mini多轴伺服整体控制解决方案

　　延续WSDA系列维智伺服驱动器的稳定特性，Mini多轴伺服驱动器基于EtherCAT工业总线，响应带宽提升1.7倍，指令跟随性更好、位置整定时间更短，以更小的体积带来更强劲的性能及实用的伺服功能。

图1 维宏Mini多轴伺服驱动器

　　Mini多轴伺服驱动器凭借其优异的性能和超高的稳定性，可应用于木工机械、3C电子、高精度金属雕铣、激光精密切割、高压水切割机械、非标自动化等运动控制领域。

　　以木工机械行业为例，整套控制方案如图2所示。

图2 维宏木工机械整套控制方案

　　维宏股份成套控制解决方案可完美激发设备高效加工的潜能，全总线控制，调试更快捷、更高效!

　　硬实力成就高品质

　　(1)带宽性能提升

　　相比之前WSDA系列M2驱动器，Mini多轴伺服驱动器的响应带宽提升1.7倍，指令跟随性更好，缩短位置整定时间，有效地将机械设备性能发挥到极致。

图3 带宽性能大幅提升

　　注意：速度环带宽------伺服系统能够响应的最快的速度指令频率

　　(2)STO安全功能

　　当设备不具备安全运行状态下，Mini多轴伺服驱动器具备的STO安全功能可作为安全联锁、设备检修、急停场景下使用，可以有效防止意外造成的人身和设备伤害。

图4 Mini多轴伺服驱动器具备STO安全功能

　　(3)高防护，提升稳定可靠性

　　Mini多轴伺服驱动器采用优化风道设计，有效隔绝油污、粉尘及其他异物进入控制电路，三防工艺升级，使得设备更加稳定、可靠。

图5 采用优化风道设计的Mini多轴伺服驱动器

　　(4)高精度，提升稳定可靠性

　　Mini多轴伺服驱动器采用 25bit 单圈 / 多圈绝对值编码器，编码器分辨率提升256 倍，显著提升设备的重复定位精度和绝对定位精度。

图6显著提升设备的重复定位精度和绝对定位精度

　　(5)小身材，大用处

　　Mini多轴伺服驱动器，运用创新设计方案，功率集成度更高，多轴共直流母线，更加节能高效;体积更小，是同类产品的50%，能够节约电柜空间及布线成本。

图7 Mini多轴伺服驱动器体积仅为同类产品的50%

　　一如既往精巧，一如既往智能，一如既往让驱动控制显得如此简单美妙!