12月17日，一年一度的“2021智能制造&中国运动控制/直驱行业发展高峰论坛暨CMCD&CDDIA年度颁奖典礼”活动在深圳坪山顺利举行。来自运控/直驱行业的500多名业界人士汇聚一堂，激荡脑力风暴，从产业上下游、市场、技术、人才培养的角度出发，共同探讨行业当下与未来发展、企业策略与战略新思维，共谋智造未来。

　　做长产业链，走向融合、创新

　　在上午的主论坛上，中国运动控制产业联盟理事长苏崇德在致辞中表示，中国运动控制产业取得了显著的成绩，这一切都要归功于党的领导和行业里的一批吃苦耐劳脚踏实地的工业人，不断为行业乃至中国制造业发展做出贡献。在新时期国家“新基建”发展战略下，运动控制行业将面临新的发展任务，跨界、融合将成为新的发展目标，而做长运动控制产业链的链条是跨界融合的核心，企业应在巩固核心技术的基础上，整合上下游资源，最终形成合力，共同促进行业工业技术水平的提升。未来，中国运动控制产业联盟将继续与产业界的朋友们一起构建出一个企业沟通互动的大平台，从而推动中国运动控制行业进行融合创新的新发展。

　　中国传动网董事长、中国运动控制产业联盟秘书长苏美萍女士以“运控初心，价值追求”为主题发表演讲，并对运动控制行业二十年的发展历程进行了总结。她表示，短短20年，伺服与运控行业从最初的数亿市场规模，发展到今天总计165家国内外运控企业，超过300亿元的市场总量。

　　苏美萍女士还从产业、市场、技术三个方面来分析未来发展趋势。她指出，从产业角度来看，整体市场压力增大倒逼外资工控企业加速国产化进程;资本市场投资热情高涨;半导体器件价格大幅上涨，国产器件迎来发展机会。从产业方面来看，中低端市场价格战激烈;物流行业设备投资掀起热潮;半导体制造成为热门市场;OEM市场海外生产订单回流中国。从技术方面来看，控制为王，特别是具备运动控制功能的中小型PLC成为热点;直驱技术凭借高速、高精的特点，应用面逐步扩大，厂商纷纷扩充其直驱产品线，更加强调产品的易用性、人性化;机器视觉+运动控制技术的整合应用日益普遍。

　　哈尔滨工业大学副院长杨明教授从振动机理、控制架构选择及机电混合模型三个方面梳理了对伺服系统技术发展的探索与思考。杨明教授提出，伺服系统可以直接采用双环结构，不过需要增加相位超前及低通环节保证稳定。他还提到，未来将重点关注伺服系统三个方面，一是免调试功能，将重点研究的是实现谐振抑制环节的智能化配置;二是复合式控制架构，系统能够实现根据应用场合进行自动匹配;三是结合运动控制与机械负载联合仿真，建立摩擦、间隙、多惯量系统。

　　倍福中国区执行董事、总经理梁力强围绕”价值驱动创新，自动化创业思考”这一议题，分享了倍福在中国的创新发展历程。对于外资品牌如何在中国稳步发展，梁力强总结了十个要点：适时推出合适的产品，顺势而为;尽量避开已经非常成熟的市场;跟着国家战略走，获取政策红利;走行业发展之路，在解决方案上下功夫;大力开展市场活动和培训，做好汉化工作;机构和人员扩张与业务增长同步;正确用人，培养复合型人才;精神鼓励和物质鼓励相结合;资源整合，优势互补、合作共赢;勤奋工作，坚持不懈，行知合一。

　　美的集团首席专家谷晓春分享了美的智能智造转型实践。美的的智能制造发展历程始于2013年，经历了漫长的过程，累计投入了100多亿元，最终在营销、研发、供应链、运营等方面实现了数字化。未来三年，美的智能制造将构建MBS能力中心，通过多基地多品类联合管理模式，坚持技术和产品创新，提升用户体验，坚定数字化、自动化、智能化的深化和推进，加快全球制造转型升级。

　　贝加莱工业自动化大中华区总裁肖维荣博士围绕智能时代的人才培养，提出了自己的看法。他表示，目前大学阶段的人才培养存在的一个问题是，学生掌握的理论与实践存在比较大的差距。为此，贝加莱与高校在技术传播、价值沟通、方向沟通，以及实验指导、课件开发方面等方面进行合作，把自动化业界最有挑战性的控制任务放在竞赛平台上，同时制定长期人才培养的计划，积极建设产学合作的平台。并且，这一平台不一定仅依赖于贝加莱品牌。因为只有不把品牌和平台绑得非常紧，大学才能有更多合作和开放的空间。

　　CODESYS软件(中国)副总经理孙伟杰发表“IT与OT融合助力实现工业智能”的主题演讲。他认为，IT和OT的融合一直在进行中，只不过前期进行比较慢。而这几年随着新技术的发展，融合速度正在加快。构建在新一代信息技术(新 IT )上的人工智能技术主要支撑实现“智能化”，而基于OT技术的工业生产是智能技术的“落地舞台”。IT与OT融合需要工业软件作为介质和纽带。作为工业软件专家，CODESYS开发了了一系列 IT和OT的产品解决方案。

      圆桌对话，直面挑战与潜力

　　在高峰圆桌对话环节，哈尔滨工业大学副院长杨明教授、倍福中国区执行董事、总经理梁力强、贝加莱工业自动化大中华区总裁肖维荣、高创传动全球总经理王霄、美的集团首席专家谷晓春、中国运动控制产业联盟理事长苏崇德、CODESYS软件(中国)大中华区总裁马立新围绕市场环境需求、产品技术发展、人才培养，对制造业自动化技术和运动控制发展的潜力和方向展开了热烈讨论，大家纷纷对现阶段的行业发展献计献策。

　　提高企业竞争力，光有技术不行，把技术变成最终产品的能力，这才是竞争力。对自动化企业来说，只有摆脱价格战这个问题，才能很好地迎接挑战。通过提供具有技术含量的产品和服务，让客户感受到每个环节都物有所值。

　　智能制造的时代，数字化转型的需求凸显，对自动化人才的需求加大。一方面，部分大型OEM厂家招不到合适的自动化人才，另一方面，自动化行业的复合型人才较少。因此，人才培养只能靠企业自己，鼓励和引导企业人才往产品专家和应用专家方面发展。

　　先进制造业不仅体现在技术先进、方案先进，还体现在先进的教育理念，为支撑先进制造业提供最重要的人才。目前学校以及国家越来越鼓励真正的原始创新，即从0到1的创新。

　　自动化行业要发展，没有所谓的“弯道超车”，超车也需要有底气和基础。希望能从大学开始积累踏实的学风，让学生将来成为工匠级的人物，能够把活干得很漂亮。什么叫漂亮?以软件为例，一款很有生命力的软件，怎么改都可以在短时间去适应各种工况。

　　自动化企业不能太急功近利，过度追求规模。虽然我们的模仿能力很强，但创新能力不够。中国用了几十年追了别人走了上百年的路，这其实是很要命的事情，还是得回归正常轨道。因为市场足够大，相信每个企业家都找到自己的生存之道。

　　直驱技术论坛：应变于新，直驱未来

　　在下午举行的直驱技术应用专场论坛中，以“应变于新，直驱未来”为主题，多位直驱技术厂商的代表们分享了目前直驱技术研发情况、市场瓶颈问题和应对终端用户需求的解决方案。

　　会议主持人中国直驱产业联盟理副事长、深圳市正隆伟业科技有限公司总经理彭声亮首先为论坛致辞，他回顾了直驱行业这些年发展的曲折历程，对直驱市场的迅速成长表示肯定，同时对下一阶段的市场发展充满信心。

　　在演讲环节，首位登台的高创传动科技开发(深圳)有限公司产品总监张仕杰，他就直线电机驱动器前沿技术与发展趋势展开演讲。张仕杰表示，在过去，旋转电机几乎是电能转换为机械能的唯一方式，由于旋转电机的速度过快，所以需要使用减速机等机械结构进行调节，他详细讲解了从旋转运动到直线运动的机械传动机构，如皮带、丝杠、齿轮齿条以及旋转运动减速装置等。此外，张仕杰还回顾了直驱技术市场的发展历程，讲解了直驱技术的优势，以及先进的直驱技术解决方案。

　　雅科贝思精密机电(上海)有限公司电机研发经理印欣博士展开“创新永不止步——直驱电机的应用与创新”的主题演讲。印博士从技术层面对直线电机的原理与应用分享了自己的独特见解，包括基于直线电机和同步带系统的运动分析、传统技术和直驱技术的不同、直线电机的发展历史，直线电机基本原理与分析方法，以及直线电机的分类等。印欣博士认为，创新的目的是为了提高企业竞争力，而创新的驱动力来自科技进步、市场变化、应用要求、政策导向等各方面。

　　苏州直为精驱控制技术有限公司总经理刘吉柱博士在现场汇报分享了基于环境扰动的高精度定位平台的关键技术。刘教授在通过丰富的案例对定位平台的温度源、内热源、外热源研究，不同工况下平台的温度分布，利用灰色系统理论对温度测点的优化，利用线性回归、BP神经网络建立不同工况的热结构耦合位移模型，对平台的整体刚度和四个支撑点的热刚度进行建模以及分析计算龙门结构简支梁的动态位移变形，建立误差补偿模型等方面进行详细的分析介绍。

　　大族激光智能装备集团华南营销总部总经理张炜就激光切割技术现状与发展趋势同现场与会者们展开深入探讨。张玮从今年疫情对激光行业发展进程的加速、激光切割行业的未来思考、大族激光智能制造实践三个方面展开讲演。他表示，在“新基建”的机遇里用创新寻求突围之路是激光行业发展的重要目标，应加快数控机床与激光核心技术的突破，推进装备制造数字化和智能化的融合，自主做大做强工业软件，健全工业大数据采集和管理服务，打造云服务平台，提供远程服务，积极开拓海外市场，提高市占率。

　　国奥科技(深圳)有限公司CTO邹宇博士对直驱技术研发瓶颈和解决方案进行了相关汇报演讲。邹宇博士认为，受益于智能制造和新基建政策，伺服电机需求将持续增长，直驱电机产业国产化才刚刚开始，直线旋转一体化电机具有控制精度高，体积小，重量轻等显著优势，可广泛应用于半导体、光学模组组装、先进工业机器人、精密数控机床、医疗辅助设备、实验室高端仪器等领域。

　　ACS运动控制(中国)总经理屠纪明的分享围绕着微纳加工直驱运动平台驱控系统进行。屠纪明表示，直驱产品的应用十分广泛，例如微纳加工、光纤对准焊接等等，当前直驱技术和产品的市场拓展服务工作量非常大，需要大家静下心来发现更多的新兴市场，而不是在一些已知的领域里面拼个你死我活。

　　上海微泓自动化设备有限公司总经理、上海交通大学教授/博士生导师刘品宽博士发表以“面向半导体装备的微/纳定位与运动控制产品研发与应用”为主题的演讲，他着重介绍了微泓自动化的两个专项研究，即大规模集成电路检测装备和半导体加工的前段。他认为，直接驱动的精密定位系统的大行程、高精度、快速响应等特点完全符合微纳定位的要求，微泓作为一家核心零部件企业，希望能够默默为整机厂家服务，扎实为行业做事。

      盛典开启，礼敬运控/直驱

      “2020智能制造&CMCD运动控制/CDDIA直驱领域年度大奖”颁奖典礼也如期在当晚举行，现场共公布了CMCD/CDDIA 2020年度大奖的21个大类奖项获奖名单并进行颁奖，以表彰伺服、运控领域、直驱领域涌现的优秀企业品牌、创新技术产品，以及杰出的企业经营管理者为行业做出的突出贡献，助力行业蓬勃发展。

　　作为中国运动控制行业、直驱技术行业企业参与度最高、行业影响力最大的高峰论坛，由中国传动网主办的“智能制造&中国运动控制/直驱行业发展高峰论坛暨颁奖盛典”已历经数十载的光辉岁月，通过对运控/直驱行业的持续投入、高度关注与热点追击，论坛受到了业界、学界的高度认可，并由此成为中国运控、直驱行业发展的风向标。未来，中国传动网将继续砥砺前行，不忘初心，坚持以推动行业发展为己任;引领行业创新与变革，建设智能时代运控行业新价值!